We ..............songs in class yesterday

We sang songs in class yesterday. - Мы пели песни в классе вчера.
Слово yesterday (вчера) показывает на необходимость потребления Past Simple, прошедшего обычного времени, - ведает о событиях, которые произошли в прошедшем.
Утвердительные предложения в Past Simple образуются: смысловой глагол во второй форме. Если глагол верный (т.е. его нет в таблице неправильных глаголов), то необходимо просто добавить окончание -ed. Глагол sing (напевать) - ошибочный глагол, 2-ая форма - sang.