Раскрыть скобки, употребляя глаголы в past indefinite либо present perfect1. I

     Раскрыв скобки и употребив глагол в подходящей видовременной форме, мы получим последующее предложение: I saw you walking along the street the other day with a heavy bag. - Я недавно/на деньках лицезрел(а), как ты/вы шел/шли (вдоль) по улице с тяжеленной сумкой.

     В данном случае мы используем Past Indefinite (прошедшее неопределенное время), потому что речь идет о деяньи в прошедшем, которое вышло в определенное время (есть временной маркер - the other day) и время совершения которого теснее завершилось.

     Образуется Past Indefinite при подмоги 2-ой формы глагола - для правильных глаголов она строится посредством прибавления окончания -ed к исходной форме. В нашем случае глагол to see - ошибочный, потому его форму прошедшего времени - saw - нужно запоминать.