You 1)___________________ have your own guitar - you 2)___________________ borrow a

You dont have to have your own guitar. 

Мы используем конструкцию dont have to, так как это не выражает возможности деянья, как это делает модальный глагол can.

You can borrow a guitar.

Can переводится как "мочь" и выражает способность. Здесь говориться, что для тебя не нужно приобретать гитару, ведь ты можешь её одолжить.