Необходимо раскрыть скобки и написать предложение в present simple: 1) Their

     Предложение из задания в Present Simple (обычное истинное время) будет выглядеть следующим образом: Their friends seldom go for a walk in the yard. - Их друзья изредка прогуливаются гулять во двор.

     Present Simple употребляется для обозначения обычных, постоянных, циклических деяний в истинном, но не имеющих связи с моментом речи.

     Утвердительное предложение в Present Simple строится по схеме: подлежащее + сказуемое + второстепенные члены. В нашем случае есть маленькое отступление от управляла, что тоже полностью возможно - наречие seldom стоит перед глаголом.

     Глагол-сказуемое в утвердительных предложениях в Present Simple используется в собственной начальной форме без частицы to, за исключением 3-го лица единственного числа, когда к нему прибавляется окончание -s/-es.