They..........(not/ drink)coffee at 6 o39; clock yesterday

Данное предложение составлено в Past Simple, так как деяние вышло вчера (yesterday).

Глаголы в Past Simple (прошедшем неопределенном медли) делятся на правильные и ошибочные. Правильные образуют утвердительную форму прошедшего медли при поддержки прибавления окончания -ed, а ошибочные необходимо уяснить из таблицы ошибочных глаголов (прошедшему медли подходит вторая форма).

В отрицаниях и вопросах возникает вспомогательный глагол did, при этом окончание -ed переходит к нему, а ошибочные глаголы возвращаются в первую форму.

Раскроем скобки:

They didnt drink coffee at 6 o clock yesterday.