Form questions from the words:does , when, have lunch, usually, your

Это особый вопрос, в котором первым стоит вопросительное слово.

Таким словом является when, поэтому оно обязано находиться в начале предложения. За ним следует вспомогательный глагол does, так как в вопросе этого типа порядок слов обратный. Позже подлежащее, тут это your family. Затем смысловой глагол и событие медли.

When does your family have lunch usually? Когда у твоей семьи ланч обычно?