Чем отличается should от must, need, had to,

1) Модальный глагол "must" значит обязан должен, при чём вы считаете это правильным и нужным.

We must protect the environment. =gt; Мы обязаны защищать окружающую среду.

2) Модальный глагол "had to" переводится как приходится, принуждён. То есть вы должны это сделать, так как этого требуют обстоятельства.

We had to wake up early in the morning to go to school. =gt; Нам приходилось просыпаться рано днем, чтоба пойти в школу. (то есть нам этого не хотелось).

3) Модальный глагол "should" передаёт обыденный совет, переводится словами стоит, следует.

You should go to the party tomorrow. I think it will be interesting. - Для тебя следует пойти на вечеринку завтра. Мне кажется, будет занимательно.

4) Модальный глагол "need" означает необходимость и может употребляться в вопросительных и отрицательных предложениях.

You neednt work today. =gt; Для тебя не нужно работать сегодня.