Что куда необходимо положить? (Are, Is, Have) ...we friends?...the cats angry?...they

Are we friends? Are the cats angry? Have they got six pets? Are you in the park? Have they got friends in Dmitrov?Is it your pet? Have you got a cat? Is he your friend? Is the cat angry? Is your dog in the park?

Are это форма второго личика единственного числа и всех лиц во множественном числе глагола to be в истинном медли. Is форма глагола to be в 3-ем личике, единственном числе. Have got конструкция, которая переводится как иметь, владеть - это форма всех лиц во всех числах, не считая третьего лица единственного числа.

Are we friends Мы друзья?

Have they got six pets? У их 6 домашних животных?

Исходя из смысла, и происходит выбор are, is либо have.