Из слов составить предложение: ice, cream, bag, take, an, my, out,

     Из предложенных в задании слов можно составить два варианта предложений:

• Take an ice-cream out of my bag and open it. - Возьми(те) мороженое из моей сумки и открой(те) его.
• Open my bag and take an ice-cream out of it. - Открой(те) мою сумку и бери(те) мороженое (из нее).

     Тут мы имеем дело с повелительным наклонением, с поддержкою которого можно выражать просьбу, указ, побуждение к совершению какого-или деянья. Строится повелительное наклонение в английском языке с подмогою исходной формы глагола без частички to, который обычно ставится в начало предложения.