Чем отличается this is от it

This is - указательное местоимение с глаголом be в форме is, дословно переводится как "это есть". It - собственное местоимение, употребляется как подмена подлежащего третьего личика и единственного числа, выраженного неодушевленным существительным либо означающее животное. 

Примеры: This is my pen. Это моя ручка.

                It is my pet. Это (оно, он, она) мое домашнее животное.