They will not know the truth if you ... them.

They will not know the truth if you do not tell them. - Они не выяснят правду, если ты им не расскажешь.
Условные предложения первого типа (выражают реальные догадки, относящиеся к будущему). В условных предложениях первого типа в основном предложении употребляется будущее обычное время (Future Simple), а в придаточном (часть предложения с if либо unless) - истинное простое время (Present Simple).