В каком случае в предложении употребляется have to а в каком

Модальные глаголы must и have to используются тогда, когда нужно выразить необходимость сделать что-или. Глагол must употребляется в тех случаях, когда деяние обязательно обязано быть выполнено, в указах и правилах.
Также, глагол must чаще употребляется для изречений личного нрава. Также, must не имеет формы прошедшего времени в отличие от have to, его можно использовать для всех форм. Have to используется тогда, когда речь идет о фактах и имеет безличностный нрав.