Поставьте глаголы в нужную форму. We ( to leave) last week

Мы бы уехали на прошлой неделе, если бы я окончил свою работу.

Как видно из контекста, это условное предложение 3 типа (нереальное, неосуществимое условие).

Глагол-сказуемое основного предложения в таком случае строится по схеме would + перфектный инфинитив would have left.