I (to wait) for you since three oclock.

Возможны два варианта: Present Perfect Simple и Present Perfect Continuous.
I have waited for you since three oclock. - Я прождал тебя с 3 часов (и в конце концов мы повстречались).
I have been waiting for you since three oclock. - Я ожидаю тебя с 3 часов (я раздражен, а тебя все еще нет).
Present Perfect Simple употребляется, когда главен результат действие, а не продолжительность либо время, когда оно вышло. Present Perfect Simple образуется: have / has + past participle (3-я форма глагола).
Present Perfect Continuous употребляется, когда желают сделать акцент на продолжительности деяния, которое началось в прошедшем и продолжается до сих пор. Present Perfect Continuous появляется: have / has + been + смысловой глагол с окончанием -ing (participle 1).