В чём разница CAN, COULD, BE ALLOWED

Модальный глагол can выражает способность и возможность что-или сделать, запрет на исполненье деяния. Глагол could  это прошедшая форма can, но есть ситуации, когда он употребляется как самостоятельный модальный глагол. К примеру, для выражения воспитанной просьбы: Could you help me, please? Be allowed  это эквивалент (выражение с сходственным значением) модального глагола may и может служить его заменой, когда это нужно (например, в будущем медли, так как формы будущего медли у may нет).