Скажите, когда ставится indoor а когда indoors например, kids are playing

Indoor (комнатный, семейный, предмет, находящийся в помещении) - прилагательное.
Образцы использования:
I need to water my indoor plants - Мне нужно полить мои комнатные цветочки.

Indoors (внутри, снутри дома, в помещении) - наречие.
Образцы использования:
We worked indoors all day - Мы проработали в помещении весь денек.

Потому верно будет:
Kids are playing indoors - Детки играют снутри (дома, помещения).