В какое время поставить глагол? At half past seven we ...

Тут может быть два варианта потребления главного глагола:

1) Если в предложении говорится о действии, которое вышло в определённый момент в прошлом (at half past seven) и к моменту речи уже завершилось, то глагол нужно поставить в Past Simple (V-ed для правильных глаголов, V2 для ошибочных).

At half past seven we had breakfast. В половине восьмого мы позавтракали.

2) Если же мы говорим о завтраке в половине восьмого, как о постоянном, повторяющемся деянии, то необходимо использовать время Present Simple:

At half past seven we have breakfast. В половине восьмого мы завтракаем.