Общий вопрос к предложению you went to a summer camps last

Did you go to a summer camp last summer? Были ли вы прошедшим летом в летнем таборе? Ты ездил в летний лагерь в прошедшем году?

Время - обычное прошедшее (Past Simple Tense). Вспомогательный глагол этого медли - did. Если же в качестве сказуемого выступает одна из форм глагола to be в прошедшем медли (was/were), то она и будет вспомогательным глаголом (в этом случае она просто переносится в начало предложения).

Схема построения общего вопроса: вспомогательный глагол + подлежащее + смысловой глагол + дополнения + происшествия.