В каком случае в Present Simple к глаголу прибавляется окончание -s?

Окончание -s прибавляется к глаголу в Present Simple только в 3-ем личике в единственном числе. К примеру: He likes ice-cream. She reads a book. 

Нередко к глаголам прибавляется не просто -s, а -es. Mark goes to school. Marry washes her hands and face. My mother teaches children at school.