Когда употребляют have to has to

Have, has с частицей to сменяет модальный глагол must (должен). Значит долженствование, вытекающее из внешних критерий.

К примеру: You have to be at school at 9 oclock. - Ты обязан быть в школе в девять часов. 

Has to мы используем с существительными (местоимениями) в 3 личике единственном числе. Have to - со всеми остальными.