Что такое модальные глаголы чем они отличаются от других глаголов Переведите

Модальные глаголы (can, may, must, ought, should и др.) - это глаголы, которые никогда не употребляются без помощи других и всегда сочетаются с инфинитивом, что в целом образует глагольное сказуемое. Модальный глагол означает не деяние, как остальные глаголы, отношение местоимения либо существительного (подлежащего) к деянию, выраженному инфинитивом (сказуемому).

Например: You must finish this work as soon as possible or our boss will be angry. Ты обязан закончить эту работу как можно быстрее либо наш босс рассердится. 

Перевод:

1. Он умеет играть на пианино.

2. Они не должны делать это упражнение. 

3. Могу я войти?