Last summer we(live)in the country and(go)to the river every day.

Last summer we lived in the country and went to the river every day. (Прошедшим летом мы жили в деревне и каждый день прогуливались на речку).

В предложении используется простое прошедшее время (Past Simple), т.к. это констатация факта в прошедшем (слово-указатель: last summer). Для образования этого медли употребляется окончание -ed для правильных глаголов (to live - lived), и глаголы со второго столбика из списка неправильных глаголов (to go - WENT - gone).