Надо составить предложение из последующих слов:Jane, her, mother, did, to, help

Подлежащее: Jane, либо mother. Сказуемое это глагол, здесь: did, help. Разумеем, что притяжательное местоимение комбинируется с существительным, вариант один mother. Did глагол вспомогательный, стоящий в прошедшем медли. Он служит для образования вопроса либо отрицания, но частички not здесь нет. Тогда вопрос:

Did Jane help her mother? Подсобляла Джейн собственной маме?

Впрочем, вспомогательный глагол может употребляться в утвердительном предложении для усиления действия.

Jane did help her mother. Джейн вправду подсобляла собственной маме.

Частичка to не нужна.