Make up sentences. Use complex object. She, мейд, he, do chores.

1. She мейд him do chores. Она принудила его делать работу по дому. 2. They do not want us to make mistakes. Они не желают, чтоб мы делали оплошности. 3. Tom would like them to reach a compromise. Тому хотелось, чтобы они пришли к компромиссу/достигнули компромисса. 4. The teacher doesnt let pupils make noise. Учитель не разрешает воспитанникам шуметь.

В Complex Object с let и make to перед инфинитивом не ставится, а с want и would like - to необходимо ставить.