Put the verb in brackets in the Past Simple: We ...

     Дополнив предложение из нашего задания формой глагола в Past Simple (простое прошедшее время), мы получим следующее: We went to the zoo and saw white tigers. - Мы ходили в зоопарк и лицезрели белоснежных тигров.

     Утвердительные предложения в Past Simple строятся с подмогою 2-ой формы глаголов: для правильных глаголов - начальная форма + окончание -ed; для ошибочных - особенные формы, требующие запоминания.

     В нашем предложении употребляется глагол to go, это ошибочный глагол, его вторая форма - went.