Jane was heard... a) To cry b) Cry c) Cried d)

Jane was heard cry. - Было слышно, что Джейн плакала. 

He is expected to return home at eight. - Ожидается, что он возвратится домой в восемь.

В задании речь идет о Трудном дополнении - Complex Object (подлежащее +сказуемое + инфинитив действия). В основной доли содержится страдательный залог  (to be +V3) - was heard, is expected - в прошедшем и настоящем ординарном медли соответственно.

После глагола heard, (глагол чувственного восприятия) последующий глагол употребляется без частички to.