Как задать вопрос в Past Simple!!!!!ПОЖАЛУЙСТА!!!!!! ОЧЕНЬ Надобно

По лучше обьянить лучше

Если мы задаём вопрос в Past Simple, то должен быть глагол, верный или неправильный, если правильный глагол, то прибавляется окончание на конце +ed, и прибавляется слово Did, оно всегда вначале вопроса!
Например:
Did he explored the cavel? (он изучил пищеру?)
А отвечают так:
No, he didn't. или же Yеs,he did
А если ошибочный глагол, то вы обязаны отыскивать в ТАБЛИЦЕ НЕПРАВИЛЬНЫХ ГЛАГОЛОВ! (ОН ДОЛЖЕН БЫТЬ НА КОНЦЕ Хоть какого УЧЕБНИКА ПО Британскому)

Сначало идет вспомогательный глагол did , позже подлежащее , а потом глагол в 1 форме
и глядя какой вопрос еще)