In the 16th century, Hyde Park was (be) a wild park.

 In the 16th century, Hyde Park was a wild park.-Past Simple-обычная констатация факта,неправильный глагол во 2й форме
 In 1637, it became a public park.- Past Simple-обычная констатация факта,ошибочный глагол во 2й форме
Since 1968, there have been free concerts in the park.-Present Perfect Tense-действие вышло в прошедшем ,но имеет отношение к истинному
In 1991, L. Pavarotti gave a big summer concert in the park- Past Simple-обычная констатация факта,ошибочный глагол во 2й форме
About 100,000 people will come to the park soon. -Future Simple-деянье совершится в будущем.
On July 7th, they watched  a big pop concert.-Past Simple-простая констатация факта,глагол с окончанием ed
Now the park is popular with Londoners and tourists-Present Simple Tense-деяние относится к настоящему медли
They like the park.-Present Simple Tense-действие относится к истинному времени