Заполнить таблицу глаголами в форме Past Simple. Как образуется форма Past

Заполнить таблицу глаголами в форме Past Simple. Как появляется форма Past Simple правильных глаголов?
to ask, to do, to want, to steal, to be, to go, to follow, to call, to cut, to watch.
Правильные глаголы Ошибочные глаголы