чем отличается it, this, that и в каких случаях каждое слово

It употребляется в значении, когда животное выступает в роли подлежащего: it has long tail.
в значении о каком или моменте:
I went on the rock concert. It was cool
this употребляется, когда нужно указать на предмет, который находится рядом, человека и др:
This book is mine!

That употребляется в том же самом значении что и this, но только про отдаленные предметы, людей и тд:
That guy on the Wall Street is a spy!