Подбери к неопределеной форметглагола подходящую ему форму Past Simple. Нужно ли

Подбери к неопределеной форметглагола соответствующую ему форму Past Simple. Необходимо ли запоминать форму обычного прошетшего медли этих глаголов, или они образуються по общему управляла? to do, to go, to be, to make, to have, to come, went, had, did, made, was/were, came.