когда ставятся артикли the,a

Артикль "The" произошел от this, that(это, этот), артикль "А" произошел от one (один). Артикль "А" употребляется только в единственном числе. К примеру:
We have bought a car. -Мы купили машину. (тут сообщается новость, то есть в первый раз говорится о машине)
We have bought the car that we saw yesterday. -Мы купили машину, которую лицезрели вчера. (здесь говорится о определенной машине, которую лицезрели вчера)