В чём разница there is и is there

there is употребляется в начале утвердительного предложения.А is there в начале вопросительного)

Конструкция there is переводится как тут (есть) и употребляется в утвердительных предложениях:
К примеру:
There is an apple on the table - тут (есть) яблоко на столе.
Конструкция is there употребляется когда задается вопрос, следовательно из этого употребляется в вопросительных предложениях:
К примеру:
Is there an apple on the table? - есть ли (здесь) яблоко на столе?