объяснение Past Continuous и Past Simple

Past Simple обычное прошедшее. К примеру Я делал уроки вчера.
В отрицательных и вопросительных предложениях употребляется вспомогательный глагол did. А в положительных предложениях к основному глаголу прибавляет оканчание -ed если это верный глагол, либо 2 форма глагола если он не верный.
Past Con. Это деянье, которое вышло в прошедшем. Мы знаем когда оно вышло, например Я делал уроки с 5 до 6 вечера вчера.

Past Continuous (деянье длительное в прошедшем) пример: i was watching the film when he came.Я глядел кино,когда он пришёл.
Past Simple(действие вышло в период и завершилось) пример:yesterday my cat played with dog.Вчера моя вошла играла с собакой