что величается прецессией земной оси и в чем причина прецессии?

Прецессией земной оси нарекают вековое (очень медлительное) смещение оси вращение Земли таким образом, что она описывает на небесной сфере полный круг за примерно 22 тыс. лет. В частности из-за этого возникает то, что нарекают "предварением равноденствий" - медлительного смещения точки скрещения эклиптики и небесного экватора условно звезд.

Это происходит из-за гравитационного воздействия Луны и (в наименьшей ступени) Солнца на Землю, чья ось суточного вращения наклонена к плоскости орбиты Луны (и Солнца). Из-за этого наклона возникает маленькой момент вращения, который приводит к вращению оси дневного вращения Земли.