скажите,пожалуйста,необыкновенности строения десятиногих ракообразных!

Среди высших раков более разнообразны десятиногие раки, к которым относят речных раков, креветок, крабов . Речные раки живут в реках и озерах с незапятанной водой и обычно в придонной доли этих водоемов. Креветки жители толщи воды морей и океанов. Крабы населяют дно морей и неких пресных водоемов, а в тропиках встречаются сухопутные крабы. Десятиногие раки самые большие из ракообразных. Длина тела громадного японского краба добивается 80 см, а размах клешней 3 м. К большим десятиногим ракам относятся омары и лангусты.
Тело десятиногих раков состоит из головогруди, покрытой общим панцирем, и членистого брюшка. На головогруди находятся трудные глаза, пара кратких и пара длинноватых усиков, ротовые органы, пять пар ходильных ног Ротовые органы это переделанные конечности. Длинноватые усики раков органы осязания, краткие чутья. Брюшко раков может подгибаться под головогрудь. У большинства десятиногих раков оно заканчивается хвостовым плавником и имеет брюшные ножки.