Опорно двигательная система Хордовых.

Ланцетника: 1 утолщение сердитой трубки впереди (мозг); 2 хорда; 3 спинной нервный тяж (спинной мозг); 4 хвостовой плавник; 5 анус; 6 пищеварительный канал; 7 кровеносная система; 8 выходное отверстие околожаберной полости (атриопор); 9 околожаберная полость; 10 глоточные (жаберные) щели; 11 глотка; 12 ротовая полость; 13 околоротовые щупальца; 14 ротовое отверстие; 15 половые железы (семенники либо яичники); 16 глазки Гессе; 17 нервы; 18 метаплевральная складка; 19 слепой печёночный вырост. Дыхание (газообмен): голубой стрелкой указан вход воды, богатой кислородом, а красными выход обогащённой углекислым газом.
Хордовые тип животных, характеризующихся билатеральной симметрией и наличием, по последней мере, на определенных стадиях развития следующими признаков:

Хорда, представляющая собой эластичный стержень энтодермального происхождения, образующийся методом выпячивания спинной стороны пищеварительной трубки. У позвоночных хорда в ходе эмбрионального развития на сто процентов либо отчасти замещается хрящевой и костной тканью, образующей позвоночник.
Сердитая трубка, расположенная дорсально. У позвоночных развивается в спинной мозг и головной мозг.
Жаберные щели парные отверстия в глотке. У низших хордовых участвуют в фильтрации воды для питания. У наземных позвоночных жаберные щели закладываются в ранешном эмбриогенезе в виде жаберных мешочков.
Мышечный хвост постанальный отдел тела, расположенный каудальнее смещенного на брюшную сторону тела ануса (в него заходят хорда и нервная трубка, но не входит кишечный тракт).
Эндостиль желобок на вентральной стороне глотки. У низших хордовых-фильтраторов в нём делается слизь, подсобляющая собирать частицы еды и доставлять их в пищевод. Также в нём скапливается йод и, вероятно, он является предшественником щитовидной железы позвоночных. Как таковой, эндостиль у позвоночных есть только у пескоройки.