Запишите, отличительные особенности, членистоногих от червей . Пожалуйста безотлагательно надо

Кровеносная система членистоногих незамкнутая, а у кольчатых червяков - замкнутая. 
Кровь у кольч. червяков содержит красноватый пигмент гемоглобин, который растворен в ее плазме, а не сосредоточен в особенных клеточках (бардовых кровяных тельцах, либо эритроцитах) , как у позвоночных. Гемоглобин разносит кислород по всему телу. У членистоногих кровен. сосуды заполнены гемолимфой, которая в переносе дыхательных газов практически не участвует. Она не содержит гемоглобина и потому бесцветная.