В ходе эволюции членистоногих количество частей

Исходно тело ракообразных включает 3 отдела: головной, грудной и брюшной. У неких примитивных видов грудной и брюшной отделы сегментированы практически гомономно (то есть состоят из фактически одинаковых частей). Количество частей тела сильно варьирует: от 58 до 50. В настоящее время счиСегменты тела несут по паре двуветвистых конечностей. В обычном случае конечность ракообразного состоит из базальной доли протоподита, несущего две ветви: внешнюю  экзоподит и внутреннюю  эндоподит. Протоподит включает два членика: коксоподит, обычно несущий жаберный придаток, и базиподит, к которому присоединены экзоподит и эндоподит. Экзоподит часто редуцируется, и конечность воспринимает одноветвистое строение. Первично конечности ракообразных исполняли несколько функций: двигательную, дыхательную, а также вспомогательную при кормлении, но у большинства имеет место морфофункциональная дифференциация конечностетается, что в процессе эволюции ракообразных, как и иных членистоногих, происходило убавление числа частей. У высших раков число частей постоянно: акрон, 4 сектора головы, 8 грудных сегментов и 6 брюшных.