Что позволило выйти на сушу животным?

Новый способ передвижения, отгибание плавников, которые воспринимали положение конечностей, тип дыхания изменялся. считают, что выход связан с повышением концентрации кислорода в атмосфере

2-ой круг кровообращения, усложнение строения сердца, настоящие конечности, высочайшее развитие НС, насыщенный размен в-в или (1-ые земноводные, а именно - кистепёрые рыбы. Рыбы, которые с подмогою своих ПЛАВНИКОВ, в буквальном смысле могли переходить из одного водоёма в другой! Глядим от наименования кисте- перые, то есть кисть (знаешь что такое),  и перья, т.е. такие массивные конечности, служащие в качестве средства передвижения, если их так можно именовать.(если что взгляни картинки)
1-ые позвоночные произошли от земноводных(кистепёрых рыб), а первыми наземными животными были скорпионы и пауки.)