почему у собаки и лошадки нет ключиц а у человека есть?

Ключица есть у тех, кто использует фронтальные конечности (лапы) для хватания. Те, кому нужно опираться на их и скоро бегать - ключиц не имеют.
Лошади употребляют передние ноги для бега. Собаки как хищники, тоже фронтальные лапы не употребляют (они добычу лгут зубами). У кошек, например, ключица есть, передние лапы они употребляют для игр или при ловле добычи. Вспомните, как леопард, например, может лапой сбить зебру, повалить ее, чтоб позже уже докусать.