По какому признаку животных разделяют на позвоночных и беспозвоночных? Приведите примеры

Я предполагаю,что позвоночных от беспозвоночных животных можно отличить наличием у позвоночных животных  истинным костным либо хрящевым  скелетом, основой которого является позвоночный столб, а у беспозвоночных это полное неименье  внутреннего скелета,либо имеется только внешний скелет, представляющий в виде  панциря.
Образцом позвоночных может служить:рыбы,земноводные, пресмыкающиеся,птицы, млекопитающие.Если надобно конкретный пример , то вот:  рысь, кобра, орел, шимпанзе и т.д 
Пример беспозвоночных: кишечнополостные,червяки,моллюски,членистоногие.
конкретно: бычий цепень, аскарида, плоский червь и т.д