Когда и вследствие каких ароморфозов возникли млекопитающие? Кто был их праотцами?

Млекопитающие отделились от ствола первичных наземных рептилий ранее, чем ответвились от их птицы.

В организации млекопитающих имеется ряд признаков, общих с земноводными: наличие великого количества кожных желез, отсутствующих у рептилий, сочленение черепа с позвоночником при подмоги двойного мыщелка, голеностопное сочленение, левая дуга аорты. Все это дает право считать, что праотцы млекопитающих произошли от чрезвычайно древних первичных рептилий котилозавров (Cotylosauria), имеющих много общих черт с старыми ископаемыми земноводными стегоцефалами. Праотцы млекопитающих отделились от звероподобных рептилий очень издавна еще в самом начале мезозойской эры, и жили в виде самостоятельной группы звероящеров, причем у их равномерно выработались отличительные для млекопитающих характерные признаки. Такими главными признаками для организации млекопитающих являются: преобразование чешуйчатого покрова в волосяной покров; 2) прогрессивное изменение сердца и легких и в связи с этим приобретение теплокровности; 3) дифференцировка зубов на резцы, клыки и коренные, что отдало возможность не только захватывать еду, но и пережевывать ее; 4) необыкновенное, отличительное для млекопитающих самостоятельное прикрепление нижней челюсти к черепу и в связи с этим усложнение строения слуховых косточек; 5) прогрессивное развитие головного мозга, развитие кожуры фронтального мозга как центра сознания, а также абсолютное строение органов обоняния и слуха; 6) в конце концов, способность рождать живых детенышей и подкармливать их молоком.

Только в третичный период эти мелкие зверьки, благодаря своим прогрессивным признакам, давшим им преимущества в борьбе за существование над иными наземными позвоночными, постепенно вытеснили занимавших до сих пор господствующее положение рептилий и сделались сами главенствующим классом кайнозойской эры.