Большая часть растений имеют разветвленную форму (ветвление,кущение) и занимают большие

Все просто, растение старается, как вы написали занять великую площадь для существования, т.к. для жизни растения нужен солнечный свет, который преобразуется в листьях растений в различные полезные вещества, так вот чем больше площадь растения на земле, тем вероятнее всего что свет на него попадет. А у животных  ещё проще, как вы размышляете, кому легче существовать слону с массой десятки тонн или белке, у которой вес мал. Просто животным проще, когда их организм, как вы выразились компактнее) надеюсь понятно! Фортуны)