Приведите примеры трудного поведения семейных животных, представителей класса

Кот может хоть и примитивно, но всё же выражать эмоции, пользуясь мимикой, положением хвоста, они также удивляются, когда лицезреют себя в зеркале.

Некие даже пробовали обучить лошадка считать (правда, позже оказалось, что это был обман).

Но в целом млекопитающие поддаются дрессировке, и их обучаемость обширно употребляется в цирке.