От чего зависит тип семетрии тела у животных ?

У подавляющего большинства животных доли тела размещены симметрично. Только у немногих (к примеру, у неких губок) тело имеет ошибочную, лишеннуюсимметрии форму 

Распознают два главных типа симметрии животных: круговую и двухстороннюю.

Радиальная :

Тело с круговой симметрией может быть разделено на равные доли несколькими плоскостями, проходящими через эту ось. 

Двухсторонняя :

У  двустороннесимметричных животных можно различить левую и правую половины, фронтальный и задний концы тела. Данная симметрия присуща предпочтительно животным, способным к самостоятельным передвижениям. Как правило, она посещает неполной, условной.