развитие с неполным и без полного перевоплощения одно и то же,

Неполное перевоплощение, или гемиметаморфоз, в целом характеризуется прохождением лишь 3-х стадий яичка, личинки и имаго. Личинки насекомых с неполным превращением снаружи сходны со взрослыми особями и, сходственно последним, имеют трудные глаза, такие же, как у взрослых, ротовые органы и в более старших возрастах хорошо выраженные внешние зачатки крыльев. Кроме этого, у многих насекомых с неполным превращением личинки ведут схожий с имаго образ жизни и могут встречаться совместно с заключительными.  

В качестве подтипа гемиметаморфоза выделяют также его упрощение гипоморфоз, отличительный для вторично бескрылых представителей насекомых с неполным превращением вшей, пухоедов, неких тараканов, прямокрылых и др. При гипоморфозе нимфы внешне фактически неотличимы от имаго. До этого числилось даже, что эти насекомые развиваются без превращения.  

Полное перевоплощение, либо голометаморфоз, характеризуется прохождением от 4 до 5 стадий яйца, личинки, куколки, имаго и время от времени предкуколки.  

Личинки насекомых с полным перевоплощением, как правило, мало похожи на взрослых особей, поэтому называются подлинными личинками. Вправду, трудно узнать в червеобразной личинке жука либо гусенице бабочки взрослое крылатое насекомое. При этом личинка всегда лишена сложных глаз, наружных зачатков крыльев и нередко имеет другой тип ротовых органов, ежели взрослые особи. Часто сегменты тела правильной личинки однородны, то есть отсутствует резкое разделение тела на грудной и брюшной отделы. Кроме того, правильные личинки живут в иной среде, чем взрослые. В связи с этим большая часть органов истинных личинок имеют временный либо, как разговаривают, провизорный нрав, исполняя функции чисто личиночной жизни. От этих органов у взрослых насекомых обычно не остается и следа. К числу провизорных органов личинок относятся: брюшные ноги, ротовой аппарат, паутинные железы и т. д.