назовите этапы эволюции позвоночных

Филогенетические реконструкции, основанные на геномах современных животных, демонстрируют, что ближайшие родственники позвоночных это оболочники (к которым относятся асцидии), а чуток более далекие головохордовые (к ним принадлежит всем известный ланцетник). Еще далее на филогенетическом древе располагаются иглокожие  (представители морские звезды и морские ежи). Заключительный общий предок иглокожих и позвоночных существовал, по-видимому, в эдиакарском периоде. Позвоночные отличаются от иных групп животных (пусть даже самых близких) наличием не только позвоночника (не непременно костного, может состоять из хрящей), но и трудного мозга, хорошо развитых глаз, а также органов слуха и обоняния. Самые ранешние ископаемые остатки позвоночных это три различных вида бесчелюстных из нижнего кембрия. Это теснее вполне обычные позвоночные животные с очами и, вероятно, обонятельными ямками, спинным плавником, миомерами и жаберными дугами. Возможно, это не самые примитивные праотцы позвоночных, так как на филогенетическом древе современные миксины занимают более древнее положение. Практически все нынче живущие позвоночные принадлежат к челюстноротым. Но бесчелюстные сыграли ключевую роль в эволюции позвоночных. В период  500 370 млн. лет назад жили самые разнородные бесчелюстные животные (ордовик время расцвета этой группы). К настоящему моменту все бесчелюстные вымерли, за исключением миног и миксин, которые с тех пор почти не поменялись. Это один из многих образцов прыткого возникновения разных форм (диверсификации) в какой-то группе организмов, за которым следует их полное (либо практически полное) вымирание.

После появления бесчелюстных в эволюции позвоночных вышло два важных действия (наряду со многими иными) приобретение челюстей и костей. Челюсти  это преобразованные жаберные дуги, они в первый раз отмечены в палеонтологической летописи около 450 млн. лет вспять (ископаемые рыбы плакодермы; вероятно, остальные челюстноротые обзавелись челюстями независимо от их). Хрящевые рыбы (их современные представители химеры, акулы и скаты) появились в силуре не позднее 420 млн. лет назад. Первыми обладателями костей стали костные рыбы (появились в палеонтологической летописи около 420 млн. лет вспять), которых подразделяют на лучеперых и лопастеперых рыб (и еще вымерших колючкозубых). Практически все современные рыбы относятся к лучеперым. Лопастеперые рыбы были обширно представлены в девоне, на данный момент от их осталось лишь два вида латимерии и три рода двоякодышаших рыб. Лучеперые рыбы, как и акулы, продолжали эволюционировать в океане в позднем палеозое и после этого. Лучеперые (а также древние акулы) также были успешны в освоении пресных вод. В противоположность им предки лопастеперых рыб достигнули громадных фурроров в освоении суши (об этом позднее).