Сравните плоских, круглых и кольчатых червей1) зародышевые листки 2)опорно-двигательная

Плоские червяки: переход к обоесторонней симметрии, появлении специализированных мышечных клеток, паренхимы, сложноустроенной половой и выделительных систем, усложнением сердитой системы.  

Круглые червяки: наличие первичной полости тела и возникновение сквозной пищеварительной системы.  

Кольчатые червяки: сегментация тела, возникновение зачатков парных конечностей, вторичной полости тела, кровеносной системы, преображения сердитой системы.