Растолкуйте происхождение и общее значение слова (термина), делая упор на значение корней,

Парапитек (лат. Parapithecus от греч. par около, мимо, вне и
pthekos мортышка) род древних ископаемых обезьян.

Австралопитеки (от лат. australis-южный и др.-греч. -обезьяна)
группа ископаемых высших приматов, кости которых в первый раз были
обнаружены в пустыне Калахари (Южная Африка) в 1924 году, а потом
в Восточной и Центральной Африке.

Архантроп-(от греч. archaios старый и anthropos человек),
собирательное назв. ископаемых людей, разглядываемых как
древнейшие представители людского рода.

Питекантроп (от греч. мортышка и человек), либо
обезьяночеловек, либо яванский человек ископаемый подвид людей,
некогда рассматриваемый как промежуточное звено эволюции меж
австралопитеками и неандертальцами.